机器东谈主在运转时为了幸免机器东谈主（如传动装配和轴承）出现过载，必须输入正确的负载数据（质地、重点位置、惯性矩），也即是进行负载测试。关于ABB机器东谈主来说，负载测试的次序如下：
1、在【主菜单】下，翻开【局面裁剪器】；
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2、选拔一个局面，如main局面。点击【调试】；
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3、点击【调用例行局面】，选拔【LoadIdentify】;
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4、点击【转到】，参加负载测试局面；
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5、按下示教器的使能键，再按【启动】按钮；
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6、点击【OK】，说明信息：现时旅途将被撤废且局面指针将丢失。参加【用具】或【有用载荷】对话框；
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7、选拔【PayLoad】或【Tool】，汕头高新区都利实业有限公司出现说明信息：正确的用具或有用载荷在微动遣散菜单中处于行径情状， 平乐县磁经陶瓷有限公司况兼用具或有用载荷已正确安装。点击【OK】；
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佛山市瑞信无纺布有限公司8、说明用具tool1，点击OK；
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9、选拔测定次序。选拔【Unknow mass】;淌若选拔质地已知，注视使用的用具/有用载荷必须具备正确的已界说质地。
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10、选拔建树角度。最好角度是-90°或+90°，下水道疏通淌若无法作念到，点击其他设备角度，最小角度是-30°或+30°。
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11、引申慢速测试，点击【YES】；再点击【MOVE】；
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12、切换风物，选拔自动风物。电机上电后启动；
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13、测试完成后切换手动风物，按下使能键和启动按钮，点击【OK】说明。
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14、载荷识别的成果会走漏在示教器上；
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选拔【Yes】用识别的参数来更新所选的用具，选拔【No】不保存参数，杀青测试局面。
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